镇江微机械内窥镜研究开发的关键技术和系统技术

　微机械内窥技术：

　　所谓微机械内窥镜技术是一种毫米大小的机械，而广义上讲它意味着所有由微小的部分组成的机械。这种技术用于内镜的许多方面从减小CCD的体积到放大镜的调节器。　CCD电子视频内窥镜的成像主要依赖于镜身前端装备的微型图像传感器(charge coupled device, CCD)，CCD就象一台微型摄像机将图像经过图像处理器处理后，显示在电视监视器的屏幕上。目前视频内窥镜前端的 CCD摄像头在缩小尺寸上进展不快。视频内窥镜的发展受制于CCD尺寸。

　　微机械的基本概念

　　微机械是本世纪出现的一项高新技术，它是在下列三个支柱技术的基础上发展起来的，即(1)以VLSI为代表的半导体微细加工技术;(2)微检测和控制技术;(3)微系统的设计方法论。由于这项技术将导致未来产业领域发展的一场革命，许多发达国家和地区已把它列为"在经济繁荣和国防安全两方面都是至关重要的技术"，给予优先支持研究开发，在国际社会上掀起一股研究开发微机械技术的热潮。

　　注：尺度在1～10mm范围的称为小型系统

　　由此，可以把微机械归纳描述为如下的一种系统：

　　(1)　在尺度上，是属于从数厘米到数微米间的一种机械。外形为导管时，长度不受限制。医疗用微机械的尺寸上限，一般应为数毫米。北京同舟视达科技有限公司推出了多款专业医用电子视频内窥镜，最近也根据用户需求成功定制1.5mm冷光源内窥镜产品,电子内窥镜最新技术，现在开发的光纤成像内窥镜最细直径可达1mm，配有冷光源、CCD、摄像机、图像处理等软件。

　　(2)　在功能上，如同机电一体化机器，在系统内装有传感器及驱动装置，能对机械内部和外部的状况进行判别，并作出必要的反应。多数的微机械具有移动功能。

　　(3)　在整体组成上，可分为有线型和无线型。有线型系统的能量与信息操作、传递通过缆索进行。而无线型的系统，自身带有能源及与外部通信手段，能自律地动作，是一种高级型微机器人系统。

　　由于医用内窥镜微机械处理对象的特性与工业内窥镜微机械应用的情况有很大差异(尺寸小、形态不定形及柔软且纤细)，所以必须有十分细致、柔顺的操作性能，而且对驱动器、传感器和机械组成的性能要求，在安全性和无噪声等方面要比高速性、高输出力及高效率的要求更为重要。因此，仅仅沿用现有工业用的关键技术是不能满足要求的，必须进行医疗专用的关键技术和系统技术的研究开发。