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管道内窥镜爬行机器人电动变焦镜头功能说明

  管道内窥镜爬行机器人电动变焦镜头与普通的自动光圈定焦镜头相比另外增加了两个微型电动机，其中一个电动机与管道内窥镜镜头的变焦环啮合，当其受控而转动时可改变镜头的焦距（Zoom）；另一个电动机与管道内窥镜镜头的对焦环啮合，当其受控而转动时可完成管道内窥镜镜头的对焦（Focus）。由于该内窥镜镜头增加了两个可遥控调整的功能，因而此种镜头也称作电动两可变镜头。
KYD-C便携型电子内窥镜

   管道内窥镜自动光圈电动变焦镜头一般引出两组多芯线，其中一组为自动光圈控制线，其原理和接法与前述的自动光圈定焦镜头的控制线完全相同；另一组为控制镜头变焦及对焦的控制线，一般与云台镜头控制器及解码器相连。当操作远程控制室内云台镜头控制器及解码器的变焦或对焦按钮时，将会在此变焦或对焦的控制线上施加一个或正或负的直流电压，该电压加在相应的微型电动机上，使内窥镜镜头完成变焦及对焦调整功能。