内窥镜：发展阶段一般可分为:硬管式内窥镜、半可屈式内窥镜、纤维内窥镜、超声与电子内窥镜等阶段。

    其中，电子内窥镜是将微型图像传感器(CCD，Charge Couple Device或CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor)装入内镜顶端，以电缆传输图像信号的一种内窥镜。电子内窥镜通过微型图像传感器将光能转化为电能，再经过视频处理中心，对图像进行加工处理，然后通过各种方法进行贮存和重建，同时在显示屏上进行显示，这在很大程度上提高了图像质量，克服了光纤在使用过程中易折断、寿命短的缺点，并且不存在纤维内窥镜因纤维折断而出现黑点的弊端。

    电子内窥镜图像处理技术使医生能够方便的获得观察区的病变信息，甚至能够提取肉眼所无法观察到的以及潜在病变的信息，提高人们对临床疾病的诊断水平。如果配合其他医疗工具，可以在人体内提取疑似病变组织切片并可进行各种微创手术，这都将临床疾病的诊断、治疗和早期病变的发现带入一个新的发展阶段。在医学诊断上更易识别潜在的病灶，是未来内窥镜的发展方向。在图像处理和信息提取方面，目前所使用的最新技术包括：放大成像(magnification endoscope)、窄带光谱成像技术（Narrowband spectral imaging technology）(NBI)、自体荧光显像（Autologous fluorescence imaging）（AFI）、近红外成像（Near infrared imaging）(IRI)、多功能成像技术等。

金相试样切割机

    技术要点： 具体从国内外研究的最新技术来看，主要集中在图像采集、图像处理和信息提取、照明方式的软硬件研究。(l)图像采集系统，一般包括成像镜头、微型图像传感器、采集和处理电路等部分组成；(2)为了检测病灶特征，对图像进行处理和信息提取；(3)照明也是电子内窥镜的关键技术之一，照明的色彩还原性是否良好直接关系到整个内窥镜的性能。