工业内窥镜技术水平代表了内窥镜类最先进的水平。它不但具备硬性窥镜和纤维窥镜的技术性能，而且增加了计算机应用技术，可供多人同时观察和分析清晰的图像，从而避免了由于个人知识和经验的不足而发生的漏检、误检误判等弊端。电子工业内窥镜选用的CCD像元素28万～43万个，它的分辨率高、图像清晰、色彩逼真、被检部位形状准确。另外工业电子管道内窥镜还具有有效探测距离长、操纵灵活等优点。加入计算机图象处理系统后，还可对图像进行抓拍、录像、存储处理，可以方便地对资料进行存档和调阅1、按照结构分类：一类为CCD在探头前部，视频处理在探头后部，它的优点是探头直径可以很小，但缺点是长度会受到限制。另一类是 CCD和视频处理都在探头前面，它的优点是线缆的长度不受限制，可以按照客户要求定制，但缺点是探头头部直径过大，影响探头进入部件的有效工作范围。

　　千元的工业内窥镜按照照明方式分类：一类采用LED发光管照明，传输电信号，它的优点是线缆的长度不受限制，但发光亮度受限。另一类采用光纤照明，光源在控制箱内，它的优点是发光亮度高，但缺点是长度受限，易损易断。

　　硬性内窥镜

　　按照视角方式分类：

　　千元的工业内窥镜探头可分为前视和侧视两种，前视式：观察窗位于探头前方，视场角150°，调节CCD位移，实现电动调焦，可以观察前方有无异物或缺陷;侧视式：观察窗位于探头筒壁侧面，视场角360°，利用悬挂动圈方式实现电磁调焦，通过微型马达及滑环结构实现无角度限制任意旋转，可以观察内壁有无缺陷。它们的优点是长度不受限制，但缺点是探头直径过大。

　　另外还有一种采用钢丝牵引方式，在头部加装四根钢丝控制方向，它的优点是头部可以随意摆动，以扩大观察区域，消除盲区。但是它的长度会受到限制，而且容易折断。